Αφετηρία του ΚΕΔΙΜΑ αποτέλεσε η ίδρυση του Γραφείου Υποστήριξης Διδασκαλίας & Μάθησης (ΓΡΑ.ΔΙ.Μ.) (Teaching and Learning Support Office).
Ιδρύθηκε στο Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων σύμφωνα με το άρθρο 51 του Ν.4009/2011 και την αριθμ. 4064 απόφαση της Συγκλήτου του Πανεπιστημίου Ιωαννίνων (ΦΕΚ 5007/τ. Β’/27.10.2021) με στόχους την “ολοκληρωμένη υποστήριξη του εκπαιδευτικού προσωπικού του Πανεπιστημίου Ιωαννίνων, την προαγωγή της συνολικής εκπαιδευτικής εμπειρίας των φοιτητών” κι ως εκ τούτου τη διασφάλιση παροχής διδασκαλίας υψηλής ποιότητας.

Σύμφωνα με το άρθρο 129,παρ. 2,το άρθρο 424, παρ. 2 και το άρθρο 461, παρ. 1 του Ν. 4957/2022, το Γραφείο μετονομάστηκε σε
Κέντρο Υποστήριξης Διδασκαλίας και Μάθησης (ΚΕ.ΔΙ.ΜΑ) του Πανεπιστημίου Ιωαννίνων.

Το Κέντρο εντάσσεται στη Γενική Διεύθυνση Διοικητικών Υπηρεσιών και Ακαδημαϊκών Υποθέσεων/Διεύθυνση Εκπαίδευσης του Πανεπιστημίου Ιωαννίνων